Para ler dados de uma tabela no Access necessitamos da biblioteca ROBDC. A conexão pode ser feita com os comandos
library(RODBC)
chan1<-odbcConnectAccess("C:/caminho/arquivo.mdb")
dat.bat <- sqlFetch(chan1,"tabela")
close(chan1)
Para obter dados do Excel utilize odbcConnectExcel. Note que as barra que indica o caminho do arquivo é "/" e não "\".
No R Wiki há uma página sobre várias outras opções de importação e exportação de dados
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